机软件开发人员拿到一个硬件上位机编程SDK使用的手册和实例

　　机软件开发人员拿到一个硬件上位机编程SDK使用的手册和实例

　　一般来说，对于硬件编程的提供，硬件厂商会提供SDK使用的手册和示例。手册一般包括安装和配置过程，一些基本概念的介绍，SDK各个功能的使用，SDK的使用过程和示例（有些硬件示例直接写在手册中，有些会单独存在文件，有些两者都有）。上位机软件开发者要拿到硬件上位机编程任务，首先要阅读理解SDK的概念，然后根据它介绍的SDK开发流程阅读它提供的例子，并根据自己的需要修改相应的例子。自己使用。该函数可用于查询其用法。一些开发者习惯性地记住他们的API，既费时又费力，不推荐。下面主要用实时图片采集来讲解Basler相机的PylonC SDK的使用过程。

　　PylonC SDK的使用总体流程图如下：

　　以下是其中一种，针对不同的工作需求，加载*敏*感*词*对象和卸载*敏*感*词*对象是常见的。当你想使用其他模块，例如事件对象时，可以相应地更改为加载事件对象和卸载事件对象，并使用事件对象来完成相关任务。编程的时候一定要规划好整个过程，尤其是在编程硬件的时候，一定要注意内存泄漏，之前分配的资源一定要在后面释放。

　　以下是五个主要流程的详细分析，其中说明了需求，并标注了需要使用的功能

　　加载相机对象

　　卸载相机对象

　　加载数据流以捕获对象

　　卸载数据流捕获对象

　　单帧或连续捕捉过程

　　根据上面介绍的流程，可以实现实时图像采集

　　源代码下载链接：

　　很多人问我要源代码。我通过之前的程序文件夹找到了这个程序。演示了使用Pylon SDK执行*敏*感*词*采集的过程，使用MIL完成界面展示，并将采集部分封装成一个类，可以直接复用。测试相机是 Basler 相机。注意Pylon只完成Raw Data的采集，使用MIL的MbufPut来完成图像数据的重组，然后MIL自动显示出来。